基礎問題集
数学C 空間ベクトル「空間ベクトル」の問題124 解説
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解説
方針・初手
点 $Q$ は点 $P$ を平面 $\alpha$ に関して対称移動した点であるから、まず平面 $\alpha$ の方程式を求める。
その後、点 $P$ から平面 $\alpha$ に下ろした垂線の足を $M$ とし、$M$ が線分 $PQ$ の中点であることから
$$ Q=2M-P
$$
を用いる。
解法1
平面 $\alpha$ は $A(1,0,0)$、$B(0,-1,0)$、$C(0,0,2)$ を通る。
平面の方程式を
$$ ax+by+cz=d
$$
とおく。
各点を代入すると、
$$ \begin{aligned} A(1,0,0)&より\quad a=d,\\ B(0,-1,0)&より\quad -b=d,\\ C(0,0,2)&より\quad 2c=d \end{aligned}
$$
である。
$d=2$ としてよいので、
$$ a=2,\quad b=-2,\quad c=1
$$
となる。したがって、平面 $\alpha$ の方程式は
$$ 2x-2y+z=2
$$
すなわち
$$ 2x-2y+z-2=0
$$
である。
この平面の法線ベクトルは
$$ \vec{n}=(2,-2,1)
$$
である。
点 $P(1,1,1)$ から平面 $\alpha$ に下ろした垂線の足を $M$ とする。$PM$ は平面 $\alpha$ に垂直であるから、$M$ は実数 $t$ を用いて
$$ M=P+t\vec{n}
$$
と表せる。
よって
$$ M=(1,1,1)+t(2,-2,1)=(1+2t,1-2t,1+t)
$$
である。
$M$ は平面 $\alpha$ 上にあるので、
$$ 2(1+2t)-2(1-2t)+(1+t)-2=0
$$
が成り立つ。
これを整理すると、
$$ 2+4t-2+4t+1+t-2=0
$$
より、
$$ 9t-1=0
$$
である。したがって、
$$ t=\frac{1}{9}
$$
となる。
ゆえに
$$ M=\left(1+\frac{2}{9},1-\frac{2}{9},1+\frac{1}{9}\right) =\left(\frac{11}{9},\frac{7}{9},\frac{10}{9}\right)
$$
である。
点 $M$ は線分 $PQ$ の中点であるから、$Q=(x,y,z)$ とすると
$$ \left(\frac{1+x}{2},\frac{1+y}{2},\frac{1+z}{2}\right) = \left(\frac{11}{9},\frac{7}{9},\frac{10}{9}\right)
$$
である。
したがって、
$$ \begin{aligned} \frac{1+x}{2}&=\frac{11}{9},\\ \frac{1+y}{2}&=\frac{7}{9},\\ \frac{1+z}{2}&=\frac{10}{9} \end{aligned}
$$
より、
$$ x=\frac{13}{9},\quad y=\frac{5}{9},\quad z=\frac{11}{9}
$$
を得る。
よって、求める点 $Q$ の座標は
$$ Q\left(\frac{13}{9},\frac{5}{9},\frac{11}{9}\right)
$$
である。
解説
平面に関する対称点を求める問題では、「垂線の足」と「中点」の2つを使うのが基本である。
今回の平面 $\alpha$ の法線ベクトルは、平面の方程式
$$ 2x-2y+z-2=0
$$
からすぐに
$$ (2,-2,1)
$$
と分かる。
したがって、点 $P$ から平面に下ろした垂線上の点を
$$ P+t(2,-2,1)
$$
とおけば、垂線の足 $M$ を直接求められる。
最後に $M$ が $PQ$ の中点であることを使う点が重要である。垂線の足 $M$ を求めただけでは、まだ対称点 $Q$ そのものではない。
答え
$$ Q\left(\frac{13}{9},\frac{5}{9},\frac{11}{9}\right)
$$